自動掃地機工作原理 自動掃地機種類

　　掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器掃街車等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

　　掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到牆壁或其他障礙物，會自行轉彎，並依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。(部分較早期機掃地機型可能缺少部分功能)因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

　　掃地機器人在歐美等發達國家應用廣泛，最近幾年也開始在國內銷售，此外國內也有很多企業開始生產這類機器人。將來這種掃地機器人會作為智能家居系統的標配，擔負著清潔房間的重任。

　　隨著生活水平的提高及科技提高，智能家居掃地機器人進入了很多家庭，我們今天了解下掃地機器人的工作原理及結構，當遇到問題時，可以做出基本的判斷。

　　自動掃地機工作原理

　　掃地機器人機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，並輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　掃地機器人主要用到的技術：

　　1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當洗地機遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

　　2、超聲波仿生技術采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。

　　掃地機器人的分類

　　第一種：單吸口式

　　單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)

　　第二種：中刷對夾式

　　它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞洲市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差。(清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)

　　第三種：升降V刷清掃系統

　　以台灣機型為代表，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V刷系統可以自動升降，並在三角區域形成真空負壓)